Yarim avtomatik tishli halqa o'rash mashinasining ishlash printsipi
Toroidal transformatorni o'rash mashinasining ishlash printsipi: magnit halqani yoki temir yadroni mahkamlang, simni magnit halqa orqali robot qo'liga o'tkazing, robot qo'li bir vaqtning o'zida o'raladigan uzunlikni tortadi va keyin boshiga o'tadi. magnit halqaning, sim ikkinchi marta magnit halqadan ikkinchi marta o'tib, uni vaqtincha tuzatish uchun boshqa klipga topshiring. Mexanik qo'l ikkinchi davr uchun simni qisish uchun boshlang'ich holatiga qaytadi. Tel uchinchi marta magnit halqadan o'tadi va o'zaro aylanish jarayoni mahsulotni yakunlashi mumkin.
